El desarrollo de habilidades para la construcción de un vehículo capaz de seguir una ruta en el menor tiempo posible, fue uno de los objetivos de la Freescale Cup Intelligent Car Racing, certamen del que en esta ocasión, a diferencia de otras ediciones, sólo se realizó una eliminatoria nacional.
En la actividad, efectuada en el Tecnológico de Monterrey Campus Guadalajara los días 30 de noviembre y 1 de diciembre, dos de los equipos participantes del ITESO e integrados por estudiantes de las licenciaturas en Ingeniería Electrónica e Ingeniería en Sistemas Computacionales lograron el primero y el tercer lugar en las categorías “Avanzada” y “Regular”, respectivamente.
Entre los objetivos de la competencia, auspiciada por la firma de semiconductores Freescale, se encuentran la creación de un carro inteligente capaz de recorrer una pista establecida al seguir de manera automática una línea, y promover el aprendizaje colaborativo entre alumnos de distintas casas de estudios.
El Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática apoyó con los materiales necesarios para el desarrollo de los proyectos. Además, los equipos recibieron capacitación en línea por parte de Freescale y de Continental.
El equipo ganador de la categoría “Avanzada”, llamado ContITESO, estuvo integrado por Óscar Rodea y Andrés Torres, estudiantes de las ingenierías Electrónica y en Sistemas Computacionales, respectivamente, y por Jorge Rodríguez y Osvaldo Villalón, de Continental.
De acuerdo con Rodea, el prototipo en el que trabajaron, a diferencia de los desarrollados para la categoría “Regular”, que son autónomos, tenía que ser controlado, por regla, por una persona sin que viera directamente la pista, por lo que “el carro trae una cámara web que manda de manera inalámbrica a otra computadora el video de lo que capta, junto con otros datos como la velocidad, el estado de la batería. Esos datos se despliegan por medio de una interfaz, de modo que ve lo que ‘ve’ el carrito y toma las decisiones sin ver la pista”.
Para el alumno de Ingeniería Electrónica esta edición fue diferente, pues hicieron equipo con gente que ya trabaja en la industria local: “Cada quien tenía que adaptarse y hacer lo que tenía qué hacer. Ellos se encargaron del funcionamiento de la tarjeta y la comunicación inalámbrica y nosotros del control de carrito”.
Andrés Torres, estudiante de Ingeniería en Sistemas Computacionales y también integrante del equipo, destacó el intercambio de ideas y el contraste entre los conocimientos de cada uno de ellos ayudó para conseguir los resultados logrados.
El equipo Initial D, integrado por Víctor Alejandro Ruiz González y Fernando Sánchez Sedano, ambos de Ingeniería Electrónica, ganó el tercer lugar en la categoría “Regular”, gracias a que su vehículo logró el tercer mejor tiempo en la competencia al cronometrar 38.22 segundos en el recorrido. Se trata de un “seguidor de línea” que están perfeccionando y con el cual buscan competir el próximo año.
Los estudiantes Rodrigo Aldana López, Aurelio Villalpando y Carlos Cordero, también de Ingeniería Electrónica, formaron otro equipo que participó en la categoría “Regular”. Aldana explicó que su vehículo consistió en un “diseño de sensores infrarrojos que detectan la línea y mediante software hacelos ajustes necesarios en las líneas de adelante y en las velocidades de las ruedas de atrás. Es un diseño muy sencillo”.
Fuente: ITESO
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